钢筋笼滚焊机)专门用来焊接承插口和平口型的钢筋骨架，是砼行业制品中不可缺少的设备之一，主要应用于钢筋混凝土排水管道等市政建设当中。目前滚焊机的焊接精度、速度、焊点的实时跟踪以及复杂环境下设备的可靠性等诸多难题一直制约着滚焊机技术的发展，针对这些技术瓶颈，本课题做了关于 plc 控制的可行性分析，围绕 plc 进行了周边设备的选型，并对控制系统的软件进行了开发。首先确定了以可编程控制器 plc 作为控制系统的核心，搭建了硬件平台，其中主要包括触摸屏、plc、变频器、减速电机、编码器、通信模块、a/d 转换模块以及电流互感器等等，并在此基础上进行了通信方式的选择。机械传动的控制部分采用了摆线针轮减速电机，使系统有了较大的传动比和较小的惯性力矩；采用变频器、摆线针轮减速器、和编码器组成了 pi 闭环负反馈控制系统，这些措施大大提高了滚焊机对于螺距和承口角度的控制精度。 焊接控制电路采用了全数字式 7302 焊接控制器，光电开关，焊接变压器，可控硅元件，铜导体，循环水冷等系统，解决了电路反应慢，关断不及时的问题。并且在控制系统中采用 a/d 转换模块进行数据的采集，解决了对虚焊、漏焊的实时检测问题，极大地提高了生产效率。人机界面采用三菱